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LASER SCANNER
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APPLICAZIONI |
Descrizione
Gli scanners RODER Electronics forniscono misure
di profilo bidimensionali. Gli oggetti misurati possono essere composti
da diversi materiali o di diverso colore. Una linea laser viene
proiettata verso il target e
la distanza dai vari punti dell'oggetto viene misurata con il principio
della triangolazione ottica.
Correlando l'altezza (asse Z) e la distanza (asse X) è possibile generare il profilo bidimensionale dell'oggetto. (Fig.1)
Applicazioni tipiche
Guida precisa per robot di manipolazione
- Assemblaggio di pannelli in vetro
- Posizionamento della struttura delle auto
- Controllo gap
- Controllo qualità
Misure per assemblaggi automatici
- Tacche
- Gap
- Bordi
- Larghezza e profondità delle fessure
- Forme e profili in 3D
Rilievo di oggetti
- Discriminazioni
- Controlli go/no-go
- Contaggio
- Rilievo collisione
- Misura mobile del gap
Saldatura
- Controllo giunzioni
- Guida dei robot di saldatura automatica
Metodo di misura
I sensori a scansione RODER Electronics lavorano
impiegando la tecnica della triangolazione ottica. La linea laser
viene prodotta da un diodo
laser e da particolari ottiche. La luce diffusa riflessa dal target
viene
proiettata su un CCD-Array bidimensionale.
La superficie dell'oggetto provoca una deviazione della linea laser.
Questa deviazione viene rilevata e linearizzata attraverso un processo
di calcolo trigonometrico. (Fig.2)
Struttura dello Scanner
Lo Scanner è composto da una struttura molto
compatta poichè tutte le misure di distanza e di linearizzazione
vengono elaborate completamente da hardware integrati nel
dispositivo. Un filtro a banda stretta protegge il sensore
dall'influenza della luce esterna fino a 5000 lux. Le ottiche sono
protette da un vetrino : in caso di usura il vetrino può essere
sostituito rapidamente. L'assenza di pezzi mobili rendono lo Scanner
esente da ogni tipo di manutenzione.
Data Output
Esistono parecchie unità di elaborazione dei dati nei sensori RODER Electronics :
- ISA-PC board
- RODER BLUE BOX V2 per l'interfaccia Ethernet
- i-Control con PC-104, RS-232, CAN-BUS, Profibus-DP,
Porta parallela EPP- Ethernet, 4 Output analoghi 0-10V, Output
digitale, input digitale integrati.
Metodo di misura dettagliato
L'oggetto viene scannerrizzato dal fascio di luce
laser. Per ogni punto del fascio laser proiettato sull'oggetto vengono calcolate
dallo scanner le relative coordinate . Le coordinate di questi punti vengono linearizzate e poi
trasferite come valori X- Z.
Il profilo reale della superficie può essere elaborato come
rappresentazione di Z(X).
Configurazione dello Scanner
Registrazione della velocità dell'otturatore.
La velocità dell'otturatore viene regolata in base alla
luminosità del segnale riflesso. Il riflesso diffuso della
superficie degli oggetti influenza la velocità dell'otturatore.
Informazioni di sicurezza per il laser
Quando si installa uno scanner è importante che l'etichetta con su scritto "CAUTION" sia ben visibile.
Il livello di potenza dell'emettitore laser è tale per cui il
normale riflesso incondizionato della chiusura della palpebra
dell'occhio non provoca danni alla retina.
E' però indispensabile avvisare l'operatore che si trova in presenza di una radiazione laser.
Interfacce
Output digitali
Lo scanner può inviare i dati digitali di profilo attraverso un'interfaccia Ethernet.
Input di segnale
Le seguenti funzioni possono essere registrati attraverso l'Interfaccia Ethernet:
- Tempo di esposizione
- Video-Gain
- Trigger-Input
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