   
|
 |
SENSORI DI DISTANZA OPTOELETTRONICI
|
APPLICAZIONI |
Misurazione di distanza ottica
I sistemi di misura ottici della distanza vengono impiegati nelle
misurazioni non a contatto. I sensori hanno differenti campi di misura,
risoluzioni e dimensioni dello spot. Il cliente può scegliere il
modello più adatto al tipo di applicazione che deve effettuare.
Caratteristiche
- Tempo di integrazione registrabile
- Risoluzione/Precisione fino a 0,1 µm
- Insensibilità alle variazioni della superficie ed al colore
- Taratura automatica sulle superfici nere
- Insensibilità alla luce fino a 20.000 lux
- Output analogico per intensità della luce riflessa
- Output d'errore per troppa o poca luce
- Misura dello spessore anche su oggetti trasparenti
- Campo di misura da 0.5 mm a 400 mm e fino a 30 (100) m
Applicazioni tipiche
- Controllo delle dimensioni
- Rilievo della posizione di piccole parti
- Rilievo della sovrapposizione del materiale
- Controllo della posizione del braccio del robot
- Rilievo della presenza di oggetti
- Rilievo della posizione di oggetti attraverso piccole fessure
- Monitoraggio dei livelli
- Analisi delle vibrazioni
- Crash test
- Car handling test
Confronto tra sensori a LED e LASER
- Vantaggi dei sensori a LED
- Non soggetti alle regole di sicurezza tipicamente utilizzate per sensori laser
- La presenza di spot più grandi migliora le performances su targets ruvidi
- Temperatura fino a 70°C
- Vantaggi dei sensori Laser
- Reazione immediata
- La presenza di piccoli spot permette la misura di oggetti anche molto piccoli
- Alta precisione su superfici con cambiamenti di colore
- Spot visibile
- Principio di misura
I sensori ottici di distanza misurano la posizione e la presenza di oggetti.
I sensori impiegano il principio di triangolazione. Lo spot viene messo a fuoco sulla superficie dell'oggetto.
La luce riflessa viene proiettata su un sensore di posizione (PSD oppure CCD).
Per la misura è rilevante solamente il riflesso diffuso.
Per buoni risultati il sensore ha bisogno del 10% di riflessione sulla superficie.
Quando la luce riflessa è troppo debole ed il circuito di
regolazione non riesce a compensare, il LED di errore lampeggia.
Due comparatori vengono regolati per rilevare limiti individuali delle soglie della posizione degli oggetti per MIN, OK e MAX.
Il LED MIN,OK e MAX visualizzerà lo stato attuale. Con un
monitoraggio permanente la posizione dell'oggetto e l'intensità
di luce vengono rilevate continuamente.
- Sensori digitali ed analogici
I sensori analogici impiegano un elemento di
ricezione veloce PSD, mentre i sensori digitali utilizzano un elemento ricevitore CCD oppure CMOS.
- Misura di spostamento di fase
I sensori RODER Electronics utilizzano un fascio laser collimanto. Il fascio
laser inviato dal sensore viene riflesso dall'oggetto: misurando il
fascio di ritorno è possibile stabilire la distanza.
- Luminosità dell'ambiente
La luminosità dell'ambiente fino a 5000 lux
verrà compensata senza errore, fino a 20.000 lux verrà
compensata con un piccolo errore.
- Rumore
La risoluzione del sensore dipende dalla
riflettività della superficie dell'oggetto. Un'altra riflessione
diffusa minimizza il rumore.
- Ripetibilità
I sensori ottici non hanno isteresi o
problemi di ripetibilità. I fattori che possono limitare la
ripetibilità
sono rumore, linearità e la misura di superfici ruvide.
- Possibili disturbi
Disturbi ottici
- Potenziali disturbi possono provenire dalle radiazioni luminose prodotte da saldatrici ad arco
- Il riflesso della luce solare sulla superficie dell'oggetto può influenzare il segnale di output del sensore
- La diretta radiazione della luce solare nel sensore può ridurre considerevolmente la precisione
- La luce proveniente dalle normali lampadine
(elettriche e fluorescenti) non hanno nessun impatto sulle funzioni dei
sensori facendo eccezione per il modello R500 (L'R500 non deve operare
sotto l'influenza della luce modulata)
Disturbi elettrici
- Linee elettriche di potenza con alte correnti che scorrono parallelamente alle linee di alimentazione del sensore
- Alimentazione del sensore con forti ripple e grandi disturbo
- Isolamento elettrico della testa
Pulizia
Il vetro protettivo deve essere pulito con alcool
usando un panno morbido. Non pulire a secco perchè il panno
potrebbe provocare dei graffi sulla superficie del vetro.
Sicurezza
I sistemi laser RODER Electronics vengono inseriti nella classe di protezione 2 oppure 3R.
L'etichetta di sicurezza deve essere posta in un punto visibile prima che qualcuno possa guardare il fascio laser.
Il livello di potenza dell'emettitore laser è tale per cui il
normale riflesso incondizionato della chiusura della palpebra
dell'occhio non provoca danni alla retina.
E' però utile avvisare l'operatore che si trova in presenza di una radiazione laser.
Qui di seguito vengono riportate le istruzioni di sicurezza :
- Non stare di fronte al fascio laser
- Non stare di fronte alla luce riflessa
- Solo il personale autorizzato può aprire il sensore
|
|
|
